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用伺服电机是不是一定要编码器
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电阻焊
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楼主
发表于: 2012-12-01 18:43
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原来一直用变频器带动工作转台,用接近开关感应皮带轮上的几个点作长度测试,现在准备用伺服电机带动转台,那么我通过PLC发出转动脉冲量,那么我还需要单独加编码器(不是伺服电机自带的)吗。这样我就知道发出脉冲量与实际转动量是否相符合,
旋转什么类型的编码器,大家推荐下性价比好的啊
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sjm213
有小知识,无大学问。
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1楼
发表于: 2012-12-01 20:45
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如果机械传动可靠,基本上不用重新加编码器。伺服自带的分辨率已经足够。
比如说你原来要求精度是mm级的,现在动力改进了精度可以控制在um级,就是误差达到十几个um,也比原来的mm精确了很多。
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lqbzlqbz
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2楼
发表于: 2012-12-01 20:56
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不需要,除非传动用的是易打滑的普通皮带。
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东莞工控
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3楼
发表于: 2012-12-02 00:56
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伺服本身就带编码器的了,加两个极限限位就更安全了。
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15920589444
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4楼
发表于: 2012-12-02 08:59
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应该不需要了
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雪花飘飘
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5楼
发表于: 2012-12-02 09:14
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不需要外接编码器,另外看你的机械部分是不是出现滑差现象。
如果有滑差则使用编码器进行修正。
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zczc777
阳光总在风雨后,乌云上有睛空!珍惜所有的感动每一份希望在你手
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6楼
发表于: 2012-12-02 12:56
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主要看你的传动系统精确性,如果需要误差补偿就需要外加编码器
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lxy8517
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7楼
发表于: 2012-12-02 13:03
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电阻焊
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8楼
发表于: 2012-12-02 19:35
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感谢楼上朋友回复,还有一个问题,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在触摸屏设定需要多大的扭矩,PLC可以实现吗)
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poorwer
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9楼
发表于: 2012-12-02 22:38
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引用第8楼电阻焊于2012-12-02 19:35发表的 :
感谢楼上朋友回复,还有一个问题,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在触摸屏设定需要多大的扭矩,PLC可以实现吗)
可以,不过伺服电机要采取扭矩控制模式,PLC额外加一个AD模块。
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