yangqingbo
自控炮灰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 324 点
下载积分: 2201 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2012-09-27
最后登录: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-11-14 10:35
只看楼主 | 小 中 大
問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-25
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-11-14 11:06
只看该作者 | 小 中 大
刚性太打，调整参数
yangqingbo
自控炮灰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 324 点
下载积分: 2201 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2012-09-27
最后登录: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-11-14 13:57
只看该作者 | 小 中 大
應該不是剛性的問題，剛性反映的是相應速度
fjqz00
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1303 个
工控威望: 1459 点
下载积分: 7999 分
在线时间: 363(小时)
注册时间: 2007-04-16
最后登录: 2024-11-24
查看fjqz00的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-11-14 14:09
只看该作者 | 小 中 大
延长加减速时间
dang1982
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 159 点
下载积分: 1708 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2012-10-25
最后登录: 2013-01-02
查看dang1982的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-11-14 19:14
只看该作者 | 小 中 大
和机械安装也有关系