15920589444
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24楼  发表于: 2012-11-06 12:15
专门有机器人系统的
qaz222
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25楼  发表于: 2012-11-07 07:47
机器人的程序还是在机器人中,PLC只是控制机器人执行某一组程序来达到更换品种的目的。
PLC还要控制机器人的启动、停止、回原点等一些基本动作。

  我也知道呀,就是不明白那部份是控制机器人动作的程序。你看出来了吗?
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laoliao
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26楼  发表于: 2012-11-07 09:03
是什么牌子的ROBOT啊
zhuleiyx01
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27楼  发表于: 2012-11-07 11:52
应该不是,机器人程序应该在机器人控制箱里。。我做ABB机器人码垛的时候,是直接在ABB示教器写的程序。。PLC只是辅助,控制,回原点啊。启动机器人啊。反馈机器人状态什么的。。。
zht19857
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28楼  发表于: 2012-11-07 17:33
楼主啊,怎么没有注释啊?50号站应该是机器人吧?
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29楼  发表于: 2012-11-07 17:47
呵呵,我也看看看,大家一起学习嘛!
qaz222
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30楼  发表于: 2012-11-07 23:06
27楼是说对呀。但麻烦您说下那部分程序是控制机器人的。另外在说下注释是日文读出来是乱码的。所以没读出来。
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mechatronics
即使很缓慢,但起码有一点一点的和目标靠近。
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31楼  发表于: 2012-11-07 23:09
标题党~
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xuguangshan
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32楼  发表于: 2012-11-08 00:13
这程序感觉没啥特殊的地方,到是感觉此程序只是执行驱动部分!!
zhangtao0917
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33楼  发表于: 2012-11-08 09:04
看不到程序啊!
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qaz222
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34楼  发表于: 2012-11-08 15:04
引用
引用第31楼mechatronics于2012-11-07 23:09发表的  :
标题党~

???????7楼看看
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lqbzlqbz
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35楼  发表于: 2012-11-08 21:08
日文注释可以打开南极星翻译,不过基本都是片假名,要懂日文的才能看懂,或者慢慢翻字典。