RS-232串口通信方式
硬件构成
西门子CPU224XP支持无协议通信，即用户仅需要对数据格式、传输速率、起始/停止码等进行简单设定，PLC与外部设备间就可进行直接数据发送与接收的一种通信方式。伺服系统和PLC分别作为系统的主从站。PLC控制器通过该通信功能可实现对伺服驱动器进行运行控制、参数读取、伺服驱动器当前运动状态的读取等操作。
当S7-200系列PLC工作在自由口通信模式下时，一般通过CPU模块的集成接口进行通信。CPU集成接口采用了PPI硬件规范，其接口为RS-485串口，因此，当S7-200系列PLC的CPU与带有RS-232标准接口的计算机或伺服驱动器连接时，需要配套选用S7-200 PLC的PC/PPI转换电缆或一个RS-232/RS-485转换器。
4.2 PLC与伺服系统通信
4.2.1 报文构成
S-200 PLC在无协议通信方式工作时，不需要任何通信协议，通信参数需要根据与其进行通信的伺服驱动器的通信格式进行设定。本伺服系统选用的Xe-nus伺服驱动器可通过RS-232与PLC利用ASCII码进行通信，其ASCII码消息命令格式如下：
<命令代码><命令具体参数><CR>
其中：<命令代码>为一个单字母代码；<命令具体参数>表示电机所要执行的任务；<CR>为一个回车返回字符，表示命令结束。如：s r0x2A 21<CR>表示设置伺服控制器工作在可编程控制模式。
4.2.2 程序设计
程序设计时，将伺服驱动器工作定义在可编程位置模式。该模式支持实时更改伺服电机的运动速度、位置，通过RS-232接收来自PLC的ASCII码命令，执行运动。部分程序如下：
①初始化程序
LD SMO. 1 //首次扫描
MOVB 9, SMB30
//设置自由端口0
通信方式SMB30＝9、8位数据位、9600、PPI
MOVB 188, SMB87
//设置自由端口。接收信息控制5MB87 =188
MOVB 13，SMB89 //设置自由端口0
结束字符SMB89=13，即结束字符=<CR>
MOVW 0, SMW90 //设置自由端口0
空闲超时SMB90=0，信息接收始终处于有效
MOVW200, SMW92
//设置自由端口0信息超时SMB92 =200 ms
MOVB 255, SMB94
//设置自由端口0接收字符最大数SMB94=255
ATCH INT_0，9 //发送完成触发中断事件0
ENI //允许中断
②发送信息程序
LDN VD3501.1
// V D3501.1为接收延迟，
自由端口0没有处于接收延迟时
A SM4. 5
//自由端口0处于空闲状态，SM4.5 =1
AB＝ VB18, 7
//命令字节VB18 =7，即要求设置运动目标位置
SCPY "s r0xca'，VB3100
//"s r0xca'，复制到VB3100,
"s r0xca'为设置运动目标位置命令
SCAT VB3600, VB3100
// VB360()内的目标位置值连接到设置目标位置命令后
SCAT VB3190, VB3100
//VB3190内的结束字节连接到VB3100后;
XMT VB3100, 0
//通过自由端口0发送命令至伺服驱动器
③发送完成中断程序(接收信息)
LD SM0.0 //SM0.0总是为1
S SM87.7, 1
//置SM87. 7=1,SM87.7为允许接收信息位
RCV VB3200, 0
//通过自由端口0接收信息至VB3200
发送信息程序其中
LDN VD3501.1 是什么意思啊？ 怎么转换不了梯形图？这句总是报错，求指教，谢谢！
沪公网安备31010802001143号
