硬件：
三菱fr-E700  通用变频器 FR A7NC cclink v2

马达 三相异步电动机  东方马达

PLC 04UDEH


现状 ：

PLC通过模块下发转速数据给变频器
马达以30m/s 速度运行，当SENSOR1 ON，马达减速到5M/， 当SENSOR2 ON后0.2S 马达停止。 （搬运工件因是通过磁环驱动在减速和停止时有较大惯性，导致停止位置不稳定）

SENSOR1 ON 到SENSOR2 ON 约4S，根据需要可改变SENSOR距离

问题：如何提升工件停止位置稳定性，最大可能减少工件搬送减速停止时的惯性（硬件除SENSOR位置可移动外，无改善空间）

补充：可否通过SENSOR 1-2 之间4秒时间PLC进行2次变速指令，达到尽可能的匀减速而减少惯性
或使用FR E700变频器的多段速度设定来实现速度变化，如何设定


求高手们教教我怎么搞定这个问题，PLC程序我只会通过定时器来完成2次减速来减小惯性。
万分感谢！

怎来个帮我下下啊