各位大虾 兄弟喜欢学习机械控制 一直想钻研自由度的机械手 太多的问题需要学习 不知道哪位大虾搞过这类的机械手 请指点一二 应该应用什么控制器 减速器 伺服电机 基体材料 在什么地方可以买到 在此谢谢

听人说 工业机器人控制需要一套相关的上位软件，用来处理算法，轨迹之类的，劝你还是不要玩这个，没钱玩不起。。
还有一种是单片机加舵机的微型机器手臂，你百度看看就知道的。

这个很难的，国内能够生产6轴机器人的企业，就首钢MOTOMAN和沈阳新松，首钢还不完全是国内技术，借用的安川的。

其他几个公司也仅仅能生产3轴、4轴，比如深圳众位兴之类的，也个需要有一个由机械、电子、电气等人员组成的研发团队，而且不是一个月两个月能研发出来的，还需要大量资金支持

这玩意，不是一般的难搞，以前我们公司就有6轴联动的机器人，不过是日本买的，我们公司只要编程就行了，但是光编程就很难了。还要专门然一个工程师去日本培训所以建议搞点简单的

楼主有志气。从精神上支持你。

敬佩兄弟的工作热情，这个太难了，我司也有这个，是在三菱买的。没几个人会用。

谢谢 这么难啊这个只是学习兴趣 也和深圳众位兴联系过 不懂的太多想多了解机械手多一些 而且这边需要3轴的机械手就可以满足工作要求 谢谢大家多多支持建议  再次谢过

新松的也不是自己的技术 .我接触过.主要服务汽车行业 焊接

有献身精神就一定能够搞好，我算是没工夫去搞了

慢慢来吧！国内技术还达不到一定的高度

我们是意大利公司现在专门开发做6轴自由度机器人的运动控制器，现在正在测试，很快就可以上市了。