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健康报
书到用时方恨少
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楼主  发表于: 2012-08-19 07:40
各位大虾 兄弟喜欢学习机械控制 一直想钻研自由度的机械手 太多的问题需要学习 不知道哪位大虾搞过这类的机械手 请指点一二 应该应用什么控制器 减速器 伺服电机 基体材料 在什么地方可以买到 在此谢谢
[ 此帖被健康报在2012-08-19 15:16重新编辑 ]
乌龟船长
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1楼  发表于: 2012-08-19 08:07
听人说 工业机器人控制需要一套相关的上位软件,用来处理算法,轨迹之类的,劝你还是不要玩这个,没钱玩不起。。
还有一种是单片机加舵机的微型机器手臂,你百度看看就知道的。
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    andy_gao
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    2楼  发表于: 2012-08-19 08:23
    这个很难的,国内能够生产6轴机器人的企业,就首钢MOTOMAN和沈阳新松,首钢还不完全是国内技术,借用的安川的。

    其他几个公司也仅仅能生产3轴、4轴,比如深圳众位兴之类的,也个需要有一个由机械、电子、电气等人员组成的研发团队,而且不是一个月两个月能研发出来的,还需要大量资金支持
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    3楼  发表于: 2012-08-19 08:59
    这玩意,不是一般的难搞,以前我们公司就有6轴联动的机器人,不过是日本买的,我们公司只要编程就行了,但是光编程就很难了。还要专门然一个工程师去日本培训所以建议搞点简单的
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    静芳
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    4楼  发表于: 2012-08-19 09:03
    楼主有志气。从精神上支持你。
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    wul2.4g
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    5楼  发表于: 2012-08-19 09:15
    敬佩兄弟的工作热情,这个太难了,我司也有这个,是在三菱买的。没几个人会用。
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    健康报
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    6楼  发表于: 2012-08-19 09:57
    谢谢 这么难啊这个只是学习兴趣 也和深圳众位兴联系过 不懂的太多想多了解机械手多一些 而且这边需要3轴的机械手就可以满足工作要求 谢谢大家多多支持建议  再次谢过
    奋斗人生
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    7楼  发表于: 2012-08-19 20:51
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    狗蛋大兵
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    8楼  发表于: 2012-08-20 07:28
    新松的也不是自己的技术 .我接触过.主要服务汽车行业 焊接
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    jxh668
    jxh668
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    9楼  发表于: 2012-08-20 07:35
    有献身精神就一定能够搞好,我算是没工夫去搞了
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  • 来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    yamqq
    雅马哈,爱普生,电装机器人。
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    10楼  发表于: 2012-08-20 08:33
    慢慢来吧!国内技术还达不到一定的高度
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  • 这个人很懒,什么也没有留下!
    selema
    意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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    11楼  发表于: 2012-08-20 10:35
    我们是意大利公司现在专门开发做6轴自由度机器人的运动控制器,现在正在测试,很快就可以上市了。
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