目前手头有一个活遇到了一些困难        设备要求的流程是这样的 由PT100温度传感器反馈温度  控制比例阀的开度    再由比例阀控制蒸汽的进入量来 控制蒸锅内的温度   达到设定温度   一共有8个步骤  每步的温度要求不同     第一步要求8分钟内蒸锅内温度达到100度      第二步要求从100度降低到98度   由于锅内物体会吸热降温不是问题。

   硬件我用的是S7 200   CPU224 XP CN
                                           EM231 AI4
                                           EM232 AO2
                                                    
他们的用的是GE的

  第一个问题目前遇到的困难时  用温度计和  比例阀做的PID  ，温度能控制在1度左右的偏差  但是时间到不到要求   我用了大概18分钟才达到100度  由于PID控制  实际温度越是接近设定温度阀门的开启越是小  这样升到100度  需要的时间太长    

  第二个问题是降温的    当空锅实验时锅内达到100度降温至98度时出现了问题     PID控制比例阀  即使实际温度已经超过100度了  可是比例阀还是呈开启状态  只是开度很小这样就导致降温时间过长，将产品放入锅内的话  降温会很快  这第二个问题就不算问题了   但是引发出了第三个问题。

  第三个问题   是我目前要求温度98度   但实际温度在100度   锅内有产品降温速度很快   但是当温度下降到  95度时大概要2分钟左右  由PID控制的比例阀还没能调节开度进行升温我看了一下曲线  我的曲线是相当平滑的上升。

  其实我们这套设备是仿人家的  
      人家的阀门变化是这样的   第一步  刚打开是  比如实际温度在30  要求升到100  比例阀会瞬间打开到100%   然后再90度左右瞬间关闭至5%左右 然后再根据升温速度缓慢调节比例阀 温度达到要求后就会完全关闭比例阀 当温度低于设定值时在开启比例阀  
  
     我的阀的状态是这样的     实际温度30度   目标温度100度   比例阀缓慢打开  1%-50%左右  没开到过100%   然后随着温度逐渐升高比例阀逐渐关小。

现在希望大神门帮帮忙他的那种变化到底是怎么做的    谢谢大家。

本人邮箱     jiuzhou0418@163.com    由于不能经常上网  在这里留下邮箱希望大神们帮帮我。

是不是可以这样，在目标温度与实际温度差大于某个值时，不要用PID，直接强制开启到100%，等温度接近时再采用PID的方式

关键是这个 方法理论上升温没问题   可是降温过头的时候就差几度  比如要降到98  但是降到95了  PID还是没有反应  不用PID的话控制不好精度  用的话回温很慢  很慢

“ 我的阀的状态是这样的     实际温度30度   目标温度100度   比例阀缓慢打开  1%-50%左右  没开到过100% ”
感觉这里有问题，静差这么大比例阀没道理不开到100%，PID合适不？1楼的可以考虑。