不好意思,没有把问题讲解清楚:
1.注塑机上使用的。
2.这个有问题的是用在加料/计量的。
3.其他的动作都是正常,但是这个动作不正常,我的机器是没有办法使用的。
4.编码器是连接在驱动器,驱动器有一根线连接PLC.
5.把PLC到驱动器的线拔掉以后,PLC能检测到,并且PLC不能伺服ON.
6.其他动作的伺服也是用的安川的系统(电机,驱动器)
但是其他的动作的PLC到驱动器的线拔掉以后,开电源,PLC检测到线路有问题,警报不能开伺服,关电电源以后再插上这根线需要重新校正原点。(动作是2方向的)
这个有问题的伺服,PLC到驱动器的线拔掉--开电,PLC也能检测到线路异常无法伺服ON,关电源以后,再插上线,开电源,伺服不用较原点。(动作是单方向的)
期待进一步的指导。