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伺服给定10000个脉冲是稳定的,但是给定13000个脉冲,电机出现过冲现象
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紫之梦2009
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楼主
发表于: 2012-07-12 15:30
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现有一伺服电机,出现以下问题:10000个脉冲是稳定的,但是给定13000个脉冲,电机出现过冲现象,请教各位大侠会是什么原因?
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翁建锋
此情可待成追忆
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1楼
发表于: 2012-07-12 19:52
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会不会参数设置有问题
梦想?
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bwhzg
做技术一定要有个性。
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2楼
发表于: 2012-07-12 20:25
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你设置的是位置控制模式吧?是不是极限位置不够呀。
-------bwhzg
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jhbob
朋友,我是你的朋友!
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3楼
发表于: 2012-07-13 08:23
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脉冲个数决定负载行走距离,脉冲频率决定速度
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andtom
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4楼
发表于: 2012-07-13 09:52
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你说的脉冲是行走距离,还是速度
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langman
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5楼
发表于: 2012-07-13 11:26
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过不过冲和脉冲个数也有关系? 高度怀疑楼主说的10000个脉冲指的是速度,如果是这样,加大速度的同时,把加减速时间也加大。
朗工自动化,承接自动化改造工程:PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面,欢迎洽谈,
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静芳
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6楼
发表于: 2012-07-13 11:36
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是不是频率过快了?
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chxxp
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7楼
发表于: 2012-07-13 12:42
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给定的速度频率太高,10000个脉冲没有达到最高频率,13000个速度过高
QQ:6395435
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dream2012
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8楼
发表于: 2012-07-27 12:50
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10000个脉冲对应的实际长度是?
13000个脉冲对应的理论长度是?
会不会13000个脉冲计算出来的理论值溢出了?
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wangxiyan338
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9楼
发表于: 2012-07-27 14:16
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相当于脉冲累计伺服刚开始没动累计数量多了伺服允许动了就这样一般的限位开关或设置问题
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yaogang1088
向朋友请教。相互帮助。
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10楼
发表于: 2012-07-28 10:39
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