• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hjd105
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 292 个
工控威望: 456 点
下载积分: 1483 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2007-09-21
最后登录: 2024-05-01
查看hjd105的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-04 17:11
只看楼主 | 小 中 大
  今天买了二个欧姆龙的编码器，型号是E6B2-CWZ1X，和原来机器 上的是一模一样的型号，所有规格也都是一样的。现在把新的装上去发现电机不能运转，都不能动一下。二个都是这样的。而把旧的编码器装上却是电机正常转动。想想也不可能新的二个都是坏的，接线也绝对不会错的，这是为什么呢？二个编码器唯一不同的是产地不同而已，难道这会有关系吗？请各位提供思路！
zjutzl
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 114 点
下载积分: 595 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2012-06-04
最后登录: 2013-06-27
查看zjutzl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-04 17:22
只看该作者 | 小 中 大
其中一个原因：编码器没有校正与转子的相对位置
你可以想想直流电机的工作原理：直流电机的重要元件--电刷，直流电机靠电刷进行换向。
交流伺服电机没有电刷，但是在编码器中有C/D信号，驱动根据这两个信号判断出转子（永磁体）和绕组的位置关系，从而给绕组通适当相位的电流，保证电机的工作。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(wenrong) 还请麻烦解释一下这校正 ..
    chengjianbo
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 387 个
    工控威望: 573 点
    下载积分: 3443 分
    在线时间: 1286(小时)
    注册时间: 2010-11-13
    最后登录: 2024-11-18
    查看chengjianbo的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-07-04 17:23
    只看该作者 | 小 中 大
    脉冲数一样吗
    楼主留言：
    都是1000/R
    ghost.net9
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 10 个
    工控威望: 170 点
    下载积分: 1536 分
    在线时间: 6(小时)
    注册时间: 2008-07-26
    最后登录: 2018-10-16
    查看ghost.net9的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-07-04 17:42
    只看该作者 | 小 中 大
    学习，学习。
    tjsstudy
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 22 个
    工控威望: 141 点
    下载积分: 343 分
    在线时间: 14(小时)
    注册时间: 2011-11-19
    最后登录: 2022-06-21
    查看tjsstudy的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-07-04 18:36
    只看该作者 | 小 中 大
    需要校正编码器与转子的位置
    向日葵
    喜欢就做下去…
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 161 个
    工控威望: 289 点
    下载积分: 829 分
    在线时间: 117(小时)
    注册时间: 2009-10-20
    最后登录: 2024-05-04
    查看向日葵的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2012-07-04 21:48
    只看该作者 | 小 中 大
    是不是要归零…
    工控恋者
    互相学习
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 254 个
    工控威望: 1573 点
    下载积分: 5553 分
    在线时间: 240(小时)
    注册时间: 2010-11-21
    最后登录: 2022-11-14
    查看工控恋者的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2012-07-04 21:53
    只看该作者 | 小 中 大
    需要校正编码器与转子的位置也就是零位校正
    luohe0
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 256 个
    工控威望: 365 点
    下载积分: 54557 分
    在线时间: 809(小时)
    注册时间: 2012-04-18
    最后登录: 2024-11-15
    查看luohe0的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2012-07-04 21:57
    只看该作者 | 小 中 大
    学习，要校位置的话，拆装轴不变吗？
    llllll
    学无止境
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 240 个
    工控威望: 2318 点
    下载积分: 1274 分
    在线时间: 133(小时)
    注册时间: 2009-06-11
    最后登录: 2023-04-13
    查看llllll的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2012-07-04 22:28
    只看该作者 | 小 中 大
    1楼说的有道理！
    gali1120107
    漫漫长路，吾将上下而求索。
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 501 个
    工控威望: 974 点
    下载积分: 1182 分
    在线时间: 165(小时)
    注册时间: 2010-06-19
    最后登录: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2012-07-04 22:40
    只看该作者 | 小 中 大
    大家说的没道理，我不相信他用旧的一装就装好了。
    楼主留言：
    真的，没骗你。
    a2103
    珍爱生命，远离领导
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 310 个
    工控威望: 462 点
    下载积分: 1168 分
    在线时间: 74(小时)
    注册时间: 2009-01-04
    最后登录: 2015-04-14
    查看a2103的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2012-07-05 09:20
    只看该作者 | 小 中 大
    校正，原来编码器位置不在原点。
    hjd105
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 292 个
    工控威望: 456 点
    下载积分: 1483 分
    在线时间: 238(小时)
    注册时间: 2007-09-21
    最后登录: 2024-05-01
    查看hjd105的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2012-07-05 09:41
    只看该作者 | 小 中 大
    忘记说一点了，我这个编码器只取其中一个速度信号，就是A+,A_,但是这样不行，接B+,B-也不行，真是不明白了。那个位置信号是不用的。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go