qinglin2314
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楼主  发表于: 2012-06-30 14:54
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刚接触S7-200的PLC，用到PID
看说明书上要放在定时中断里面
请问群里兄弟们：PID运算一定要放在定时中断里面吗？直接放在主程序里面可以吗？有什么区别吗？
[ 此帖被qinglin2314在2012-07-02 10:33重新编辑 ]
yaozg
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1楼  发表于: 2012-06-30 20:40
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不一定的，中断目的主要是取样平均值一般PID可能有几路，我做的一般放在子程序，在OB1里调用，这样目的程序简单好调试