我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了两次相对定位指令DRVI。伺服是东元750W，TSTA系列的。程序也是相当的简单，就是让伺服从点A运动到点B，然后从点B返回到点A。如此反复的从A到B，再从B到A。用个计数器记录往返次数。可是，弄不明白的是，有时候往返个几十次后，伺服就会以一个非常大的速度从A到B中间的某一点飞快冲过B，遇到极限位感应器才强行停下来。有位高手说可能是加减速时间设置不当，但我把这些参数都改过了。还是不行。有时候连续往返几百次都没事。有时候往返几次可能都飞车。纠结啊。哪位大神出来给小弟指条活路
哎。。。我把电路跟机械分离开来了。说穿了就是把伺服跟1：30的减速机脱离了。然后空转试验，来回往返N次都没飞车。到底是什么原因呢。

自己顶下。坐等大神

有程序吗?上传.大家给你分析一下.

有可能是你的伺服的参数设置不是很正确，刚性参数会影响伺服运动。
空载没问题，但是带上负载后，伺服的刚性就不一样了。

楼上说的有点靠谱，凡问题都有多方面的原因！
1、伺服性能差点
2、机械方面必有卡阻的地方
  查查看

有可能是你的伺服的参数设置不是很正确

顶顶

这个跟PLC的关系不大！
检查驱动器的接线，参数设置，主要是加减速时间，增益等！还有机械方面！

各位楼上的大神们。问题找到了。有位大神跟我说是某参数逸出了。刚开始我不信。虽然自动程序写的比较复杂，但控制伺服往返的程序就那么几句。所以。刚开始我就一个劲的找是不是伺服参数设置问题，或者就是伺服本身的问题（这个伺服曾经坏过，修好了）。结果下午我一发狠。把程序一句句的删掉，一个一个参数的查。才发现，一个控制伺服减速运行的减速时间运算逸出了。它在3U里默认是16位的，我设置成32位了。

  我曾经用FX3U控制三个施耐德伺服 一个ATV71变频器时，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出现随机其中一个电机出问题。 没有规律。 有时机器一直很好。有时一会儿就出问题。 瞬时有好了。 郁闷了好久

间接共同使用了 其中的一个  

学习了