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rockey
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楼主  发表于: 2012-04-07 13:08
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大家好，我现在有一个项目需要控制5轴伺服，然后程序带比较多的比较、循环、判断，不知道用什么硬件来控制比较好（最好是软件能用C语言或C++之类的指令如if，else等编程的）
wangming
Jim
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1楼  发表于: 2012-04-07 13:13
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安川的伺服+控制器 用运动指令 写 方便的多
并且 指令都是类 c 语言的

我做过 控制50轴 都很方便
gaokunjian
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2楼  发表于: 2012-04-07 13:21
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三菱PLC运动控制模块QD75M4，运动控制不是PC语言的强项，问题比较多
rockey
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3楼  发表于: 2012-04-07 13:38
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用PLC能解决以上的问题吗？
rockey
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4楼  发表于: 2012-04-07 13:39
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其实控制是满简单的，都是定位，主要是里面的逻辑判断比较，运算麻烦
rockey
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5楼  发表于: 2012-04-07 13:46
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引用
引用第1楼wangming于2012-04-07 13:13发表的  :
安川的伺服+控制器 用运动指令 写 方便的多
并且 指令都是类 c 语言的

我做过 控制50轴 都很方便



安川的没用过，不知道你所说的控制器是指什么硬件，我还有一半的逻辑控制，该控制器能实现吗？
rockey
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6楼  发表于: 2012-04-07 13:48
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引用
引用第2楼gaokunjian于2012-04-07 13:21发表的  :
三菱PLC运动控制模块QD75M4，运动控制不是PC语言的强项，问题比较多


三菱PLC好像不支持高级语言吧
jx_einstein
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7楼  发表于: 2012-04-07 14:46
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才5轴而已，别想复杂了。
C写逻辑很不方便的，如2楼说的，问题会很多，
比较、循环、判断，梯形图也做的很好。
ST适合做数学运算而已
rockey
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8楼  发表于: 2012-04-07 14:56
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引用
引用第7楼jx_einstein于2012-04-07 14:46发表的  :
才5轴而已，别想复杂了。
C写逻辑很不方便的，如2楼说的，问题会很多，
比较、循环、判断，梯形图也做的很好。
ST适合做数学运算而已




那你的意思是一般PLC控制就行了啊
rockey
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9楼  发表于: 2012-04-07 14:57
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另外ST是什么？
lyq889967
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10楼  发表于: 2012-04-07 15:12
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信捷的PLC好像是支持C语音的，你看看吧！
rockey
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11楼  发表于: 2012-04-07 15:25
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我现在的想法是定位控制用PLC，逻辑比较判断用高级语言，所以PLC最好支持高级语言的
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