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伺服问题急要解决
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haple
小江
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楼主
发表于: 2012-02-12 09:37
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请大家分析下:MR-J3-100A伺服用速度控制方式(PLC给信号伺服ST1使其正转,伺服反应十几MS后才动作是什么原因呢?
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li.honda
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1楼
发表于: 2012-02-12 10:02
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用位置控制使用过,速度控制没使用过,可能参数没设定好
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jzzjzq
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2楼
发表于: 2012-02-13 15:40
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十几ms是如何测出的?
正常程序扫描也要十几ms吧
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路在何方
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
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3楼
发表于: 2012-02-13 20:02
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引用第2楼jzzjzq于2012-02-13 15:40发表的 :
十几ms是如何测出的?
正常程序扫描也要十几ms吧
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lovefeyer
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4楼
发表于: 2012-02-13 20:51
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是不是因为伺服的加速时间的作用,导致的?
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skylove180
专业承接切断、包装、插针以及其他非标机械设备
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5楼
发表于: 2012-02-15 21:17
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应该是程序扫描时间+PLC输出到伺服接受反应时间+伺服加减速时间
承接切断、包装、插针及其他非标机械设备QQ:594392509
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syfirefox3
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6楼
发表于: 2012-02-16 11:13
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这个十几毫秒是怎么的出来的?还真是好奇啊。
另外你accel time设定的是多少?
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haple
小江
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7楼
发表于: 2012-03-29 08:12
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因我们是用分钟来转换成MS来运算的!总共动作了多少次?
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科技改变未来
知识就是让你秃头的力量
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8楼
发表于: 2012-03-29 08:53
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好奇中
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angellsea
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9楼
发表于: 2012-03-29 11:50
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10几个ms. 咋出来的?//是挺好奇的....
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kissko
要学习就要各位师傅手下多指教
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10楼
发表于: 2012-03-29 18:55
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