pl00003
代写施耐德程序,提供施耐德整体方案
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 322 点
下载积分: 1365 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2010-03-12
最后登录: 2021-03-08
查看pl00003的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-30 22:55
给三菱伺服电机走脉冲,走完之后停止,然后电机自己无条件的不时的旋转,每次旋转大概10°左右,用了3台伺服,其余2台好的,为什么这台是这样的?
原因是什么?该如何解决,求大虾帮助
a8897044
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 282 点
下载积分: 859 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2007-12-20
最后登录: 2024-09-13
查看a8897044的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-30 23:03
JOG检测是否电机故障  观察是程序是否有发脉冲 是否有反馈闭环系统 检测是否设置出错? 都没问题.......检测是否干扰
楼主留言:
脉冲有发的,反馈闭环系统如何检测有无?
pl00003
代写施耐德程序,提供施耐德整体方案
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 322 点
下载积分: 1365 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2010-03-12
最后登录: 2021-03-08
查看pl00003的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-01-31 00:25
脉冲有发的,反馈闭环系统如何检测有无?
a8897044
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 282 点
下载积分: 859 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2007-12-20
最后登录: 2024-09-13
查看a8897044的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-01-31 23:28
看看接线喽
木獬
花看堪折直须折,莫待无花空折枝。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 278 个
工控威望: 433 点
下载积分: 6037 分
在线时间: 253(小时)
注册时间: 2010-09-13
最后登录: 2024-12-12
查看木獬的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-02-01 10:16
仔细听听电机是否有咯咯的声音,是不是电机在自校正,重新设置刚性。
jackeywan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 406 个
工控威望: 448 点
下载积分: 1191 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2008-03-23
最后登录: 2023-09-05
查看jackeywan的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-02-01 10:46
他们说的检查有没有反馈回路的意思是说:从伺服电机到伺服器,伺服器与上位机的通信线是否连接正常.
要求自己每天多学习一点.