朋友们我又来发帖了，讨论一下关于这两款运动控制器的优劣，请各位来发表一下意见

Q170MCPU
集成了电源模块, PLC和运动控制器, 使用便捷,大
大提高了运动控制性能,并能够灵活扩展。使用高
集成运动控制器, 在满足整个设备性能的同时,可使
您最大限度的减少设备成本,从而获得最大的经济
效益。
三菱电机Q170MCPU产品可满足您所有的需求！
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规格说明
系统配置
CPU 规格
系统配置 / 软件说明
外形尺寸图
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三合一: 电源模块、PLC和运动控制器
增强! 不再为产品配置选择而烦恼!
使用二合一伺服放大器可进一步节省空间
增强! 可减少设备控制器柜尺寸!
兼容MELSEC-Q系列模块
增强! 可根据不同的控制目的灵活
扩展系统功能!
基于高性能iQ平台的控制
增强! 显著提高设备生产效率!
参数的轻松设定
增强! 启动快速! 调试简便!
有效使用程序资源
增强! 最大限度的减少系统扩展所
所带来的设计成本!

上面这段话是Q170MCPU样本上的介绍

以下是台达《DVP-MC操作手册》介绍
DVP10MC11T的PLC模块功能与台达其它DVP系列主机相似，详细的功能参数请参考DVP系列PLC
相关使用手册，在此重点介绍MC运动控制模块的主要功能：
Ø 通过高速总线（CANopen）可控制高达16轴，包括虚轴及映像轴（如外部编码器映像轴等）。
Ø 支持大部分国际组织所定义的标准的指令库（Motion Control Libs）。
Ø 配备高速浮点运算处理器，可胜任各种复杂运动控制任务。
Ø 强大的现场网络支持（DeviceNet主从站、CANopen主从站及Profibus-DP从站），可组建功能复杂
的控制系统。
Ø 种类众多的IO 扩展（左侧高速AIAO、右侧低速AIAO及DIDO，温度模块等）。
Ø 使用简单、功能完整，方便应用的软件界面。
Ø 提供标准的总线电缆，终端电阻，分接盒等附件产品，配线简单方便，即插即用，无需用户自己加工

有没有使用过这两种运动控制器的高手，来谈谈他们之间的优劣，给我一点意见，使用过其中一种的朋友来谈谈对它的体会和不满意的地方

看来使用这两款控制器的人很少，我根据自身的情况，我决定学习DVP-10MC

应该是本论坛还没有人使用DVP-10MC，难道我是第一个吃螃蟹的人，如果有人使用请赐教一二。