wsgily
压力与动力俱存
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: -41 点
下载积分: 198 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2017-08-11
查看wsgily的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-12-16 09:11
只看楼主 | 小 中 大
三菱发送脉冲指令PLSR有一个加减速设定，用来控制伺服电机的运行距离。在伺服频率和脉冲数一样的情况下，改变加减速时间会不会改变伺服电机的运行距离？
gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 231 个
工控威望: 437 点
下载积分: 5931 分
在线时间: 296(小时)
注册时间: 2010-03-16
最后登录: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-12-16 09:16
只看该作者 | 小 中 大
这个显然是不会的 只是在加减速时间范围内递增到你的额定速度 这个步长举例是一定的
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-12-16 09:47
只看该作者 | 小 中 大
脉冲数一定，就是说理论走的距离是一样的。速度一样就是正常运行速度一样。加减速时间影响的是整个过程的时间（异或平均频率），以上只针对指令本身。
如果联系实际，如果你控制的是开环的，那么加减速时间会影响到控制精度，比如步进电机的时间过短，频率跳跃较大，出现丢步现象.