ranyong12
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楼主  发表于: 2011-11-13 12:55
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如何确定伺服的加速和减速时间？用什么方法比较好？
jx_einstein
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1楼  发表于: 2011-11-18 17:18
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反正我是用经验,调试中实践,运行比较柔和,步进的话不丢步,就行了