ufo6363
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楼主  发表于: 2011-11-08 12:57
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已知。木伦直径为220MM ，线宽为3.67MM   怎么算出木轮转一圈私服转动的脉冲数量。。。编码器为1转1000脉冲
iauto
乐于分享 勇于创新~_~
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1楼  发表于: 2011-11-08 14:26
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伺服一圈的脉冲数计算：
1.设置伺服驱动器参数，找到电子齿轮或者每圈指令脉冲数，默认伺服马达编码器是2500线，那它的每圈的脉冲数是10000个
乐于分享，勇于创新。。。
lisirong
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2楼  发表于: 2011-11-15 18:30
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老兄乍算出来的嘛