相同扭矩的旋转汽缸A:smc cdrb50 90s和B:cdrb50 270s。（两个汽缸的扭矩是一样的，前面的能旋转90度，后面的能旋转270度）
用这两个汽缸分别带动手臂转动九十度。
方法是：1.用A汽缸直接带动手臂转动。
       2. 用B汽缸带动物体转动时，要装一个1：3的齿轮减速后带动手臂转动。
两种不同方案中手臂的输出扭矩是一样的还是1：3
（旋转汽缸在压强一定的情况下力是一定的）
这个我考虑了很久。没结果，很纠结。大家讨论下。

不考虑摩擦损耗应该是1比3

给自己顶一下。

旋转汽缸和电机不一样。汽缸负载越轻，速度越大。