lengyueqiuyu
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楼主  发表于: 2011-10-11 08:10
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一台7.5KW伺服电机（带编码器）空载时三相电流33A而且振动很大，带上负载后电流立即变为1.5A振动也变小，怎样解释？
rockyhuo
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1楼  发表于: 2011-10-11 08:16
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就是因为振动原因做成空载电流大，把响应时间或者增益降低就可以
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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liuhanqi
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2楼  发表于: 2011-10-11 08:31
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是设置问题吗？
学无止境，永远是学生。
lengyueqiuyu
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3楼  发表于: 2011-10-11 08:51
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2楼，为什么带负载以后一切就正常，参数没修改过
yuaiwu
wemhoener
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4楼  发表于: 2011-10-11 09:33
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低频振荡！改改刚性
xskuaiyan
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5楼  发表于: 2011-10-11 09:42
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看看 是什么问题的！！！
cailiang123
CAILIANG
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6楼  发表于: 2011-10-11 12:14
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降低位置环增益
rockyhuo
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7楼  发表于: 2011-10-11 13:35
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引用
引用第3楼lengyueqiuyu于2011-10-11 08:51发表的  :
2楼，为什么带负载以后一切就正常，参数没修改过

当带负载的时候由于有阻力作用，电机微小的位置变化消除，电机不再振动，电机不用来回的做前后频繁转动，所以电流就降低了
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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rockyhuo
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8楼  发表于: 2011-10-11 13:36
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降低位置增益和和加大允许的滞留脉冲值。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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