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立体仓库中物料有无记忆方法,高人指点
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feiguoke
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楼主
发表于: 2011-07-26 14:11
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我在做一个40个仓位的立体仓库,需要记忆仓位有无存放东西,每个仓位都编记忆的程序感觉很麻烦,可是又没有想到好的方法,高手指教!!
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乌龟船长
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1楼
发表于: 2011-07-26 15:10
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1 每个位置加个光电管
2 安排一组数列=40个,数列中的某个不为0 就是有东西了
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feiguoke
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2楼
发表于: 2011-07-26 17:30
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呵呵谢谢,我说的不清楚,我要纯软件的,不用硬件的。请问有没啥好办法啊,可以解决的。我想到的就只是送一个东西置为一个M,拿走就清零,这样太麻烦了啊。
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feiguoke
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3楼
发表于: 2011-07-26 22:33
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求救啊!!!!!!!!!!!
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lovefeyer
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4楼
发表于: 2011-07-26 22:43
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三菱有专门的先入先出指令,做立体仓库,就这指令足够了
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