或者我说数控设备含盖太广了，应该说是CNC单元？

你可以先做个小型数控刻字机学习学习

CNC主控单元都带有标准的PMC控制程序，（注：在CNC中，PLC一般不叫PLC，而是叫PMC，实际上也是梯形图程序），标准控制程序具最基本的输入输出功能，比如机床的启动，停机，急停，各轴的正反向操作，刀架的运行操作等。也就是说，如果单就一台常规机床的运行控制而言，你可以不更改任何地方，仅仅使用标准程序就可以完成机床所有功能。但是，如果你公司的机床需要增加特色功能或者是新功能，那么，你就得在标准程序的基础上增加特色功能所需的控制程序----这就是所谓的二次开发。