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yefengchen
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楼主  发表于: 2011-06-25 08:46
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各位大侠，请教下假如我想用三菱品牌来做一台两轴的机械手，那应该需要哪些配置呢？最好是列一个详细的清单，譬如型号，名称这些。。。谢谢！
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2011-06-25 10:08
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你干脆叫人家把程序都写好，接线图都画好给你好了。
签名无效了，麻雀不见了！
fschs
QQ:869603371
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2楼  发表于: 2011-06-25 10:33
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自己查资料列出来别人乐意给你意见，不要总想着不劳而获
maozhengguan
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3楼  发表于: 2011-06-25 17:04
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1楼说得对
yefengchen
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4楼  发表于: 2011-06-26 11:35
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引用
引用第1楼hxl202319于2011-06-25 10:08发表的  :
你干脆叫人家把程序都写好，接线图都画好给你好了。

师傅你太夸张了吧，我只是求个意见。。
荣政机电
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
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5楼  发表于: 2011-06-26 11:45
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太多了,看你要什么样的精度,
liuhanqi
活着就要做贡献！
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6楼  发表于: 2011-06-26 12:15
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自己动手，丰衣足食。还能提高自我。
学无止境，永远是学生。
铭杰工控
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7楼  发表于: 2011-06-26 13:06
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这个只能靠自己了，先自己找找资料。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
xlqlh
秦汉
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8楼  发表于: 2011-06-26 20:07
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查下成熟产品资料
秦汉
kiz123
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9楼  发表于: 2011-06-27 08:29
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直接买不就完了。
iauto
乐于分享 勇于创新~_~
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10楼  发表于: 2011-06-27 20:16
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XY平台有现成的配置，也可以自己设计。
基本配置：1.伺服驱动2套，配合机械部分参考联轴器，丝杆直线滑块，拖链，防护罩等；
          2.脉冲控制2路，如果需要制作闭环的配2路高速计数器；
          3.原点极限传感器6个；
          4.人机界面1个
          5.紧急停止、启动、点动按钮若干；
          6.若干低压电气元件及电线电缆


推荐品牌和型号：
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光电传感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色触摸屏
5.SCHNEIDER系列按钮
6.LAPPKABLE电线电缆

以上仅供参考，我参与设计过N个XYZC机械手，基本上主要的问题是在移动轴一定要选柔性电缆不然影响使用寿命。
乐于分享，勇于创新。。。
zouling
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11楼  发表于: 2011-06-27 23:08
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看你需要什么样的场合
是干重活呢？还是轻
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