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zttchenjun
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楼主  发表于: 2011-06-18 20:35
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现在有一设备以前公司设备上的同步是靠机械连接来实现同步的，现在需要改用变频器控制两只电机的同步。PLC是用三菱的，加2DA的扩展模块。OMRON编码器。可不知道程序怎么写好。有高手能指点小弟一下吗。万分感谢
[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新编辑 ]
guangyu85
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1楼  发表于: 2011-06-19 00:35
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用一个位移传感器作为反馈装置，做PID调解的闭环控制
feshow_liu
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2楼  发表于: 2011-06-19 09:37
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楼猪，这么好的机会弄这些个东西，羡慕
lymkhhj
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3楼  发表于: 2011-06-19 12:46
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应该用变频器控制另一个电机吧！
liuhanqi
活着就要做贡献！
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4楼  发表于: 2011-06-19 15:09
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用一台变频器控制二台电机，不知符合你的需要吗
学无止境，永远是学生。
caorong7411
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5楼  发表于: 2011-06-19 21:39
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理论上可以实现,实际上却很难实现。除非你用伺服作位置控制，否则很难实现真正意义上的同步
zttchenjun
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6楼  发表于: 2011-06-19 22:34
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主要是一只编码器在人家设备上一只在自己设备上啊，就是要让两个输送同步的啊
cheney728
寒澈
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7楼  发表于: 2011-06-19 22:52
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可以做的
学以致用！
dlmcdy
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8楼  发表于: 2011-06-20 08:42
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支持5楼，要考虑其它方案
gk1234
有反馈，才控制
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9楼  发表于: 2011-06-20 09:37
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编码器装在一台电机上，检测速度反馈给PLC，PLC通过变频器控制另一台电机的速度，最好选用矢量变频器和矢量电机，采用闭环矢量速度控制
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
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10楼  发表于: 2011-06-20 10:14
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第一个马达的为V1, 第二个马达的V2=KV1
编码器spd指令测第二个马达的当前速度与理论速度V2进行pid演算进行修正。

其中注意两个细节：
1、停止时第二个马达走速度跟随停止。
2、pid要设置合适，一般是只设p和i，现场调试标准，遇到升降速等扰动，响应快不超调即可。

至于这个配置能不能满足工艺精度要求，楼主自己根据你的设备要求看了。
保持每天一点小进步足矣。。。
乌龟船长
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11楼  发表于: 2011-06-20 10:35
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别人的马达和编码器不用管的， 只要根据自己的编码器测速，然后给plc，运算后plc再控制变频器，这里变频器要挂网，485的或则其他。  输送带运转时候，要根据编码器的测速调整变频器输出，，相当于闭环反馈控制
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