PLC+编码器是最好的办法，即可以识别停转，也可以准确识别是否满一圈，如果用其他的方法可能不太好办
1. 他在加压的过程中，即使电压和电流都达到一个固定数值时，有可能会在不满一圈的情况下停下来，也有可能会跑足一圈多，也有可能不能启动，这是其也方法无法达到的
2.用编码器加钻夹头联接电机，可以任意起点，不用对键槽，任意起动点为起点，同时也可以设定任意点为满一圈的终点
3.3秒左右要转一圈，必定有个时间限制，如果十秒八秒才可以转一圈，也应是不良品，所以还得有个时间管理在内，PLC可以提供实时的运算，可以预测是否会在规定的时间内完成一圈，比如，整圈时间是三到五秒，如果使用的时间已达四秒，哪么余下的一秒就不用试了，这样即节约了时间提高了工作效率，又可以为准确可靠的判别提供科学的根据，再有一个是如果自动识别系统比人工还慢的话，即使比人工准确，又会有哪个老板会接受？
4.为提高工作效率和降低人工操作强度，就不用夹子夹电极联线啦，可用一个夹具自动完成电极连接和分离电机电极的过程。。。。。。
---------------------------------所以看似简单，如果要做好，还是有非常多的内含要处理的，即使只做到和人工处理的一样的速度和准确度，也不会是易事，如果达到了人工处理的速度和准确度，要提升效率的空间也不会太大，但付出的成本不会低，节约的非常有限，最大的受益是产品的质量一致性提供了可靠的保证
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