多谢大家的回答了，这个扫描周期很多人都不是很理解，即使有个概念可能也是不正确的，学海无涯啊。

扫描周期跟你所说的定时器10S跟本一点关系都没有。扫描周期只跟程序长短有关，跟程序的写法也有一点点关系，比如同一母线后的程序太长，对扫描也有影响。跟程序是怎样做的一点关系也没有。打个比喻，好比你在做事，我不停在看监视你做事，如果我监视比较频繁，正明扫描比较快，能很快的反应出你事情做到什么进展。

扫描全部程序所用的时间

    PLC工作就像人一天上班工作。
    1．来到公司坐下，你得先想想今天要做什么，把要做的事情理出来，调整好心态，把昨天晚上的不愉快、愉快都忘记，不要影响工作，这个就是我们所说的初始化。
      2．按照今天的要求开始工作了，我的工作就是不断的统计“生产”和“销售”的数据，这就是我的主要工作，也就是主程序！当然我在工作的时候少不了要到生产部、销售部去了解信息，我去生产部、销售部了解信息就是我们说的功能子程序，
    我工作的时候发现有地方不清楚了我去了销售部，回来我再接着我做的工作做，这就是一个子程序的调用。
        3．中断
       我工作的时候，总经理突然打电话给我，让我去找他。不管我在销售部、生产部（执行子程序），还是在办公室统计数据（主程序），我都得放下我所有的事情，马上去执行总经理的话，把总经理的事情做完再回来，接着我的事情做（因为总经理优先级最高，是老大，总经理的话就是中断的条件）。
        4．定时中断
       我们读书搞成了习惯，45分钟要去上次厕所，现在工作了也没改过来。从上班开始计时，每过45分钟我上次厕所，回来接着做事。不管你在什么地方做什么事情，你都得去上厕所 。这个就是定时中断，但是如果你在总经理那里，那么对不起你也没办法，他是老大优先级高，你就憋着吧。等把总经理的事情做好了，再上厕所，最后回去接着你开始做的事情做。这就是中断排队。
     所以，PLC的扫描也就和这个差不多。扫描的时间就是你办公室里工作的时间+ 在生产部销售部的时间+总经理占用的时间+你上厕所的时间=扫描周期。

扫描周期中，程序执行到定时器，只检查下定时时间是否到达，如果到达就定时器开关接点就得电，所以定时器定时会有误差，误差大小为正负一个扫描周期

扫描周期指的是plc在执行程序时所用的时间，和你所写的程序长短有关系；楼主所说的定时器10s和扫描周期完全是两个不同的概念，两个是独立的，不要混淆。定时器是plc内部软元件，只负责定时功能。你程序执行的同时，定时器也在独立的工作，至于楼主说的定时器10s远大于扫描周期，就认为扫描周期远超过ms级是错误的。其实定时器在定时到10秒得同时。plc早就扫描过成千上万次了~~~~~

扫描周期基本不会多于5ms的

plc的扫描周期是指阅读用户程序的能力的一个标志，是plc的的一个重要参数，它的工作方式是从上到下，从左到右（梯形图中）直到结束指令end，然后又从用户程序第一条指令开始，不断如此循环。提到的10S定时器只是plc用户程序的一条指令，plc的扫描周期跟它没关系，但是不同的指令它的执行时间是不一样的，plc的扫描周期一般是毫秒级的或微妙级的，对于我们工业控制来讲是为不及到。

一点都不对，周期是用毫秒即时的，按你这么说的狗早就动作了。

路过 ，学习了！

楼主，看看楼上的各位高人的答案，我也学习了，多谢你的问题。希望一起进步

领导检查工作转一圈,为一扫描周期