大家好，我是刚刚接触PLC现在还是在学习阶段，我想法歌题目给大家帮我解答下，我想了好久，我自己都乱了，希望高手可以帮我解答。题目：一机械设备有三台电动机M1,M2，M3和液压电磁阀YZ，要求实现如下控制：1、当按正反转按钮SB1.SB2时，电动机M1实现正反转运行，正转时带动推杆前进，反转时带动推杆后退。
2、M1正反转起动后15秒，按压SB3电机才能运行，工作30秒停。
3、M2停止后10秒，M3自行起动运行20秒停。
4、当推杆前进运动时，前端到达接近开关时，停2秒，推杆后退，碰行程开关QS停2秒，再次前进，前端再次碰到接近开关时，液压电磁阀YZ得电工作。同时推杆停2秒后退，再次碰行程开关QF停下。
5、液压电磁阀YZ工作1分钟，设备停止工作。
注意：不用接三相过载保护。
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