榫卯0000
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楼主  发表于: 6天前
只看楼主 | 小 中 大
这边一个项目需要将所有的机械手点位存到PLC，轴的正反转也要，目前有一个疑问，控制定位我是控制机械手的世界坐标点位还是控制机械手的每个轴的脉冲数呢，如果只是控制机械手的世界坐标点位是不是就一组数据呢。
落叶长风
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1楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
一般来讲，给到通信中机器人的点位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)这种方式来表示，位置+姿态；或者，还有一种是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)来表示。一般也不会直接控制各个轴的角度。
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