如题，我们代理川崎用的华航的离线编程软件，华航对川崎弧焊不太友好，非常不好用，sprut的简单测试了下感觉不错， 没有深入了解焊接工艺
也有了解过  
1.柏楚的离线编程禾华航的一样，都要搭建环境，然后生成轨迹。
2.测试过超准视觉拍照直接生成轨迹，这个方案挺好，但是功能限制性比较大，还不完善，前期操作设置比较麻烦，对重复同一工件比较方便，换工件再调试比较麻烦，导致给客户交接会比较缓慢。
3.拖拽示教，用过elite的，挺好使，但是因为品牌度不高，给客户推不出去

大佬们是采用哪种方案？哪家的平台呢？