从A抓产品放至B。
B处产品依次放5个，当放完它5个产品，将第1个产品B1取走。放至c.
然后再从A取产品放至B1。但这次要拿走第二个产品B2。放至C
再从A取产品放至B2，拿走B3产品至C
依次类推。进行下去

刚刚使用的方法是
A处取完产品为R１＝０去B１
　　　　　　　R２＝０去B２
　　　　　　　R３＝０去B３　　
　　　　　　　R４＝０去B４
　　　　　　　R５＝０去B５

放至B处  B1  R1=1
               B2  R2=2
               B3  R3=3
               B4  R4=4
               B5  R5=5

但从B拿产品去C出了问题
　　　　　　　R１＝１和R５＝１去取B１

想到解决问题方法了，
遇到事情不要急，什么都不想，放空一下就成了

你这个逻辑不对。下面是我的逻辑，做了十几台你这种需求的了。

A处取件
***
-------------------A取件结束

B处准备放件
IF R0<5 THEN  
R0=R0+1
ENDIF；计次1
R1=R1+1；计次2
IF R1=1 THEN JUMP LBL1
IF R1=2 THEN JUMP LBL2
IF R1=3 THEN JUMP LBL3
IF R1=4 THEN JUMP LBL4
-------------------------------------判断结束
LBL1；放B1
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL12；取B2

LBL2；放B2
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL13；取B3

LBL3；放B3
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL14；取B4

LBL4；放B4
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A处取件
IF R0>=4 THEN     R1=0     JUMP LBL11；取B1
-----------------------------------------------放件结束
LBL11；取B1
***
JUMP LBL50

LBL12；取B2
***
JUMP LBL50

LBL13；取B3
***
JUMP LBL50

LBL14；取B4
***
JUMP LBL50
----------------------------------------取件结束

LBL50；放C

最开始想的是不对，后面也改了，
和你的思路有点差别
主程序
A处取料后
到子程序B
B程序结束后回到主程序进行判断
判断有无产品，如果有，放至C。如果无，回待机点

B程序开始判断
R1=0 去 LBL1
R2=0 去 LBL2
R3=0 去 LBL3
R4=0 去 LBL4
R5=0 去 LBL5
不然判断满料

LBL1
放B1
R1=1
IF R2=1 去LBL12  去取B2
回主程序

LBL2
放B2
R2=1
IF R3=1 去LBL13  去取B3
回主程序

LBL3
放B3
R3=1
IF R4=1 去LBL14  去取B4
回主程序

LBL4
放B4
R4=1
IF R4=1 去LBL15  去取B5
回主程序

LBL5
放B5
R5=1
IF R1=1 去LBL11  去取B1
回主程序

LBL11
取1
R1=0
回主程序

LBL12
取2
R2=0
回主程序

LBL13
取3
R3=0
回主程序

LBL14
取4
R4=0
回主程序

LBL15
取5
R5=0
回主程序

引用

引用第3楼fzlkui于2024-08-08 16:39发表的  :
你这个逻辑不对。下面是我的逻辑，做了十几台你这种需求的了。

A处取件
***
-------------------A取件结束
.......

和你的有点差别，不过在与用几个R寄存器。

幸好我这是12个产品，如果超过一百以上的产品，还得用你的方法来做