wingwf2000
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楼主  发表于: 2024-04-13 11:52
ABB机器人本体上的银色标签上有6个轴的相关数据,该数据是什么含义?
我的理解是ABB机器人回零后,实际各轴并不在真正的机械零位(例如该和地面严格垂直的轴实际上并没有和地面严格垂直),这些轴的机械零位需要用其它手段来测量,例如用激光定位确定这些轴回零后和实际零位的偏差,而这个标牌上的数据就是测量的偏差,回零后需要把这些偏差输入到机器人内部,机器人会根据这些数据对运动进行修正

叶上初阳
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1楼  发表于: 2024-04-15 08:17
电机校准用的,看看跟机器人里边的数据对不对得上,一般出厂时候就是这个数不用改,也有例外
真实的你,在于怎么选择。。。工业机器人
晴天雨
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2楼  发表于: 2024-07-26 08:53
单圈绝对值编码器,在这一圈内的编码器0点和机器人实际机械零点的偏移值。
晴天雨
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3楼  发表于: 2024-07-26 08:55
用存储器记录编码器旋转的圈数,再加上这单圈内的零点偏移值,来反应机器人的实际角度。