ABB机器人本体上的银色标签上有6个轴的相关数据，该数据是什么含义？
我的理解是ABB机器人回零后，实际各轴并不在真正的机械零位(例如该和地面严格垂直的轴实际上并没有和地面严格垂直)，这些轴的机械零位需要用其它手段来测量，例如用激光定位确定这些轴回零后和实际零位的偏差，而这个标牌上的数据就是测量的偏差，回零后需要把这些偏差输入到机器人内部，机器人会根据这些数据对运动进行修正

电机校准用的，看看跟机器人里边的数据对不对得上，一般出厂时候就是这个数不用改，也有例外

单圈绝对值编码器，在这一圈内的编码器0点和机器人实际机械零点的偏移值。

用存储器记录编码器旋转的圈数，再加上这单圈内的零点偏移值，来反应机器人的实际角度。