CNT 0我刚开始以为是光滑过度之类的命令，但是我一删掉，不该动作的气缸动作了，Fine 0，P是确认点到位吗？？

本来P108到P8，再P8到P9都是直线运行，但是实际情况是走了一个弧线就类似于走了直角三角形的斜边？就是因为多了这两行命令吗？

Cnt (Continuous)
【功能】
指定插补的连续动作。依据连续动作，可以缩短动作时间。
【格式】
【术语】
<1/0>　指定连续动作、加减速动作。指定以常数执行。
1 ：连续动作指定。使插补和插补圆滑的连续动作。
在插补连续位置，减少速度的降低，轨迹变为沿着内侧转。
0 ：加减速动作（初始值）。到达插补的目的位置后，执行下一个插补。
在插补连接位置，会暂时降低速度。
<数值1>　将轨迹变换时的前一个插补结束的最大接近距离以mm为单位指定。
　　　　　　　　　可以使用常数或变量。
<数值2>　将轨迹变换时的前一个插补结束的最大接近距离以mm为单位指定。
　　　　　　　　　可以使用常数或变量。
　　　　　　　　　
【程序示例】
指定轨迹变换时的最大接近距离的情况
1 Cnt 0 ' 将Cnt （连续动作）设为无效
2 Mvs P1 ' 有加减速的执行动作
3 Cnt 1 ' 将CNT （连续动作）设为有效（此行以后的插补为连续动作）
4 Mvs P2 ' 和下一个插补的连续为连续动作
5 Cnt 1,100,200 ' 指定在开始侧100mm、结束侧200mm 做连续动作
6 Mvs P3 ' 用指定距离在插补的前后连续动作
7 Cnt 1,300 ' 指定在开始侧300mm、结束侧300mm 做连续动作
8 Mov P4 ' 在开始侧300mm 连续动作
9 Cnt 0 ' 将Cnt （连续动作）设为无效
10 Mov P5 ' 有加减速的执行动作






Fine
【功能】
以编码器脉冲数指定机器人的定位完成条件。
在连续动作控制（Cnt 1） 中， Fine 指令为无效。
【格式】
【用语】
＜脉冲数＞ 以变量或常数指定定位编码器脉冲。
指定0的话会变成无效。初始值会被设定为0。
＜轴号码＞ 指定定位脉冲所指定的轴号码。省略的话，会变成全轴。可以常数或数值变量
指定。
【例子】
1 Fine 300 ' 将定位脉冲指定为300
2 Mov P1
3 Fine 100, 2 ' 将2 轴的定位脉冲指定为100
4 Mov P2
5 Fine 0, 5 ' 将定位脉冲指定为无效
6 Mov P3
7 Fine 0 ' 将定位脉冲指定为100
8 Mov P4

进来学习一下