工业机器人在线编程与调试项目教程
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本,由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作,围绕实际应用进行基本编程这一主题,以项目任务为驱动,以任务结果为导向,从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例,对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述,让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法,从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。
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