跨越时空
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 1428 点
下载积分: 7505 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2023-02-16
最后登录: 2024-11-15
查看跨越时空的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-03-21 18:20
只看楼主 | 小 中 大
图片：
由于没电原点丢失，请机械手大佬们帮忙，这原点怎么恢复，谢谢！
跨越时空
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 1428 点
下载积分: 7505 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2023-02-16
最后登录: 2024-11-15
查看跨越时空的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-03-24 18:05
只看该作者 | 小 中 大
已搞好，更换电池后，将示教器开关打到手动，机箱开关打到手动，然后选择示教器中的原点程序，然后同时按下示教器左上角带十按键，和右上角带L角的按钮，等程序走完，示教器显示黄色条就回原点OK。打回自动位就可以正常工作。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(乐听海) 感谢分享！
    氟化氢丶
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 12 个
    工控威望: 122 点
    下载积分: 444 分
    在线时间: 47(小时)
    注册时间: 2023-02-22
    最后登录: 2024-11-04
    查看氟化氢丶的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2023-04-20 10:47
    只看该作者 | 小 中 大
    那智不二越原点丢了不应该是每个轴手动到原点位置，然后1235轴都有一个销孔，要让做零点工具的销子插拔才行，同理不过4,6轴是另外一个东西。都回到原点之后去编码器修正，位置记录修正。如果只是一个轴原点丢了，比如拆装了电机，可以只做那一个轴的编码器修正。
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 665 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3436 分
    在线时间: 139(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2024-10-31
    查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2023-04-20 16:12
    只看该作者 | 小 中 大
    不二？燕回巢
    gingle061
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 104 个
    工控威望: 1099 点
    下载积分: 8080 分
    在线时间: 175(小时)
    注册时间: 2021-03-28
    最后登录: 2024-11-15
    查看gingle061的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2023-04-20 22:33
    只看该作者 | 小 中 大
    好不容易看到一个那智机器人的问题，醉了
    wenfuhe
    科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 84 个
    工控威望: 148 点
    下载积分: 675 分
    在线时间: 39(小时)
    注册时间: 2020-08-04
    最后登录: 2024-01-18
    查看wenfuhe的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2023-07-11 11:13
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼跨越时空于2023-03-24 18:05发表的  :
    已搞好，更换电池后，将示教器开关打到手动，机箱开关打到手动，然后选择示教器中的原点程序，然后同时按下示教器左上角带十按键，和右上角带L角的按钮，等程序走完，示教器显示黄色条就回原点OK。打回自动位就可以正常工作。




    那么好用的方法  收藏  加关注
    高尔夫的基
    我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 240 个
    工控威望: 636 点
    下载积分: 2703 分
    在线时间: 50(小时)
    注册时间: 2020-09-09
    最后登录: 2024-05-31
    查看高尔夫的基的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2023-07-21 11:36
    只看该作者 | 小 中 大
    你这个要把机器人移动到机械原点位。原点位置你就看每个轴有个凹槽，对准就是机械原点位置。
    引用
    引用第1楼跨越时空于2023-03-24 18:05发表的  :
    已搞好，更换电池后，将示教器开关打到手动，机箱开关打到手动，然后选择示教器中的原点程序，然后同时按下示教器左上角带十按键，和右上角带L角的按钮，等程序走完，示教器显示黄色条就回原点OK。打回自动位就可以正常工作。