摩卡机器人MR062000.  出现一个软故障：
1 正常焊接中，突然引弧失败，或者引弧成功但是立即断弧。此时焊枪头继续移动、继续走丝。
2 停止，重新启动焊接。此时不再引弧，也不出丝。

排查过程：
1 检查IO板，清理接线和插头插座。
2 从电源正极到机器人本体接线座，从本地接线座到送丝机接线柱，从送丝机接线柱到焊枪的焊丝尖，都是0欧。
3 从电源负极到工件焊台，都是0欧。
4 清理了焊枪软管，更换了软管。
5 更换一台电源。
6 更换了从电源到机器人本地的信号电缆。

以上办法都没有用。依然是，有时能焊一天有时能焊1小时，有时焊几分钟就出现故障。

今天更换了整个焊枪。继续观察。
这个故障出现的原因是什么？整个逻辑链是怎么的？  还望站内大佬帮助解答。 谢谢！