一路向前hg
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楼主  发表于: 2022-07-08 16:41
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如图所示，请教下前辈们，为什么我按照说明书所示，示教了3个点运行，在箭头指向的区域，机器人有个急加速呢
[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新编辑 ]
斗志不能低
ldf710613
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1楼  发表于: 2022-07-29 20:00
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感谢分享
猫幻幻
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2楼  发表于: 2022-08-04 16:29
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机器人走直线插补的时候是一个速度（最大速度不高于速度最低的轴的速度），不走直线插补时候是按照所有轴的最大速度计算比例，弧线这段应该是不用到2点所以机器人没有直线插补就加速到最大。
应该是这样的