weihaikuan
WHK
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 208 点
下载积分: 743 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2021-07-06
最后登录: 2024-11-28
查看weihaikuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-12 15:11
只看楼主 | 小 中 大
发那科机械手的信号是PNP型的吗，如何转换成NPN型呢
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2782 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-11-26
查看ningbiao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-12 15:35
只看该作者 | 小 中 大
好像不行，职业机械手臂上RI RO可以NPN   PNP切换
楼主留言：
DI DO不行吗，就是和ＰＬＣ对接的，用的三菱的３Ｕ
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2782 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-11-26
查看ningbiao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-05-12 15:36
只看该作者 | 小 中 大
“职业”------>只有
weihaikuan
WHK
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 208 点
下载积分: 743 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2021-07-06
最后登录: 2024-11-28
查看weihaikuan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-05-12 16:29
只看该作者 | 小 中 大
DI DO不行吗，就是和ＰＬＣ对接的，用的三菱的３Ｕ
xinpingliu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 326 个
工控威望: 478 点
下载积分: 4000 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2012-03-05
最后登录: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-05-13 13:34
只看该作者 | 小 中 大
这个问题还真没听过，可能是我没见过吧。般他的输入输出是NPN还是PNP的，是电路板的设计决定的。
落叶长风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 144 个
工控威望: 1092 点
下载积分: 6119 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2021-01-25
最后登录: 2024-11-23
查看落叶长风的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-05-13 15:47
只看该作者 | 小 中 大
不行就用继电器转嘛
gingle061
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 1099 点
下载积分: 8250 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2021-03-28
最后登录: 2024-11-29
查看gingle061的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-05-13 17:33
只看该作者 | 小 中 大
输入可以低电平，输出只能高电平，用中继转
附件： 发那科输入输出接线CRMA15_16.pdf (1695 K) 下载次数:60
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
挚爱笨笨
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 1658 点
下载积分: 1955 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2019-12-29
最后登录: 2024-11-28
查看挚爱笨笨的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-05-13 19:48
只看该作者 | 小 中 大
用中间继电器转
gander2020
智能制造
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 1003 点
下载积分: 463 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2020-05-26
最后登录: 2024-11-27
查看gander2020的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-05-14 10:33
只看该作者 | 小 中 大
看说明书，发那科的DI\DO是NPN还是PNP型，是由公共端接什么电平决定的。实际要测试一下才知道。
工业机器人智能制造应用服务 15915776420
南城北巷
机器人仿真教学
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 162 点
下载积分: 1024 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2022-04-10
最后登录: 2024-10-19
查看南城北巷的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-05-15 16:21
只看该作者 | 小 中 大
可以改成外部信号监控不用自带的EE接口
南城北巷