机器人基本操作:
1.各个关节点动操作、直角坐标系操作
2.常用指令:直线、曲线、关节、圆弧、判断、跳转、循环、外部IO、加、减、乘、除
3.自动模式:示教器手/自模式、控制柜自动模式、外部启动模式、通讯启动模式
4.异常情况:撞击报警、限位报警、奇异点报警、过范围报警、零点丢失
-ABB
仿真软件:ROBOTSTUDIO
微信公众号:ABB机器人实战技巧
简介:瑞士公司,功能多,系统强大,操作方便,价格贵
-MOTOMAN
简介:日本安川公司,系统简洁,操作一般,价格实惠
-FANUC
简介:日本公司,性价比较高,指令易学易操作,多用于焊接行业
-KUKA
简介:德国库卡,已被美的收购,与美日系操作和编程有明显差异,多用于搬运行业
本人安装调试过四大机器人家族的机器人,ABB确实比较强大,位居四大家族机器人之首。