菜鸟一中队
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楼主  发表于: 2022-11-02 20:13
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雅马哈340机械手从po点向p1点移动，当快到p1但还没到out区域时输出DO，该怎么实现呀？
zouyunhuang
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1楼  发表于: 2022-11-05 09:48
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把OUT到位的范围改大，就行了。某个点点位要求精确就用等待指令
tengds
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2楼  发表于: 2022-11-07 11:29
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解决这个问题了吗？是否可以通过在P1路径前建立一个P点，当到达这个点时就输出DO。