zxong123
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楼主  发表于: 2021-06-29 09:48
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Function main
Xqt stop
Integer Point_no
Integer I

Call InitRobot
Select Point_no
Case 1
    Go P1
    
Case 2
    Go P2
    Point_no = 3
Send
Point_no = Point_no + 1
Call InitRobot

Fend

Function stop
    Wait Sw(1) = On
    Halt main
Fend


当输入1 ON时可以让机器人停止运行吗
留兴常
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1楼  发表于: 2021-06-29 11:30
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爱普生机器人 可以配置 系统IO  比如  程序启动   暂停  继续   很方便的
楼主留言：
好的 多谢大哥
加勒比海带
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2楼  发表于: 2021-10-19 11:07
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看看，多谢分享