3462528
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楼主  发表于: 2021-05-13 20:25
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各位大神
      现在要用一台UR机械手和S71200做PN总线通讯，
     组态没问题，但主要是怎么把UR里面的变量和PLC里面的变量匹配上。。。
    找了很多资料都没找到。
    或者哪位大神能给下现成的案例吗？