ddiyao
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楼主  发表于: 2010-09-15 20:22
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请问 1.远带你搜索和原点复位有什么区别
     2.原点搜索是不是指让机器回到坐标系0的位置，如果把运动路线比作X.Y坐标系，是不是回到坐标轴（0.0）的位置
ddiyao
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1楼  发表于: 2010-09-15 20:23
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前两个字打错了 是原点搜索和原点复位的区别
smallnick
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2楼  发表于: 2010-09-19 13:11
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个人理解如下，FYI
1。原点搜索，是没有搜索过原点的时候使用，而原点复位指已经进行过原点搜索，现在只是做回到那个原点的位置。原点复位可以用原点搜索替代。
2。原点搜索针对一个轴来说的，是一维的，回到0点，而不是坐标系（0，0）；如果你用的是凸轮机构，那又另当别论
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