alashu
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楼主  发表于: 2010-01-19 14:10
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一个3自由度的机械手，8个动作：
1-2-3-4-5-6-7-8-1-2-3-4-5-6-7-8-1.....
如此循环执行

请问如何实现？用SNXT，STEP指令可以控制循环吗？

有没有做过类似项目的朋友，可否加QQ聊聊，QQ623376937
wang72175
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1楼  发表于: 2010-01-20 15:06
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前几天用移位做了个循环的程序
flay22
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2楼  发表于: 2010-03-29 15:45
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你用那个 SFT指令吗
wang72175
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3楼  发表于: 2010-03-29 20:51
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恩 ，是的
wulin
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4楼  发表于: 2010-03-29 21:45
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用顺序控制或步进指令都可以实现