OMRON PLC发展历程 日本欧姆龙公司是世界著名PLC生产厂商之一，OMRON的小、中、大PLC各有特长；对于PLC一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三方面考察其性能。基本性能包括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功能指中断系统、A/D、D/A、温控系统等，模块式PC的特殊功能是智能单元完成的。通信联网功能指PC与各种外设通信及PC组成各种网络，这一功能通常由专用通信板或通信单元完成。 OMRON公司从80年代至今，产品多次更新换代，下面依时间顺序对其发展情况作一简单回顾。 80年代初期，OMRON的大、中、小分别为C系列的C200、C1000、C500、C120、C20等。这些型号的PC指令系统少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PC体积大。例如，C20仅20条指令，基本指令执行时间为40uS~~80uS。上述产品目前已基本淘汰了。 随后小型机换代出现P型机，代替了C20机。P型机I/O点数最大可达148点。指令增加到37条，指令执行时间的速度也加快了，基本指令执行时间为4uS，体积也明显缩小。P型机有较高的性能价格比，且易掌握和使用，因而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上可以说独占熬头。 80年代后期，OMRON开发出H型机，大、中、小型对应由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。H型机的指令增加较多，有100多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程提供了方便。H型机指令的执行速度又加快了，大型H机基本执行时间才0.4uS，而C200H机也只有0.7us。H型机的通信功能模块很丰富，机构合理，功能齐全，为当时中型机中较优秀的机型，获得非常广泛的运用。C200H曾用于太空实验站，开创业界先列。 另外，OMRON还开发出微型机SP20/SP16/SP10。这类机型点数少，最少10点，但可自身联网（PC Link），最多可达80点。它的体积很小，功能单一，价格较低，特别适合于安装空间小、点数要求不多的继电器控制场合。 90年代初期，OMRON推出无底板模块式结构的小型机CQM1。CQM1控制I/O点数最多可达256点。CQM1的指令已超过100种，它的速度较快，基本指令执行时间为0.5Us，比中型机C200H还要快。CQM1的DM区增加很多，虽为小型机，但DM区可达6K，比中型机C200H的2K大很多，CQM1共有7种CPU单元，每种CPU单元都带有 16个输入点（称内置输入点），有输入中断功能，都可接增量式旋转编码器进行高速计数，计数频率单相5kHZ、两相2.5kHZ。CQM1还有高速脉冲输出功能，标准脉冲输出可达1kHZ。此外，CPU42带有模拟量设定功能，CPU43有高数脉冲I/O端口，CPU44有绝对式旋转编码器端口，CPU45由A/D、D/A、温控等特殊功能单元和各种通信单元。CQM1的CPU单元除CPU11外都自带RS232C通信口。 在CQM1推出之前，OMRON推出大型及CV系列，其性能比C系列大型H机有显著的提高，它极大地提高了OMRON在大型机方面的竞争实力。1998年底，OMRON推出了CVM1D双极热备系统，它具有双CPU单元和双电源单元，不仅CPU可热备，而且电源也可热备。CVM1D继承了CV系列的各种功能 ，可以使用CV的I/O单元、特殊功能和通信功能单元。CVM1D的I/O单元可在线插拔。 值得注意的是进入90年代后，OMRON更新换代的速度明显加快，特别是后5年，OMRON在中型机和小型机上又有不少技术更新。 中型机从C200H发展到C200HS。C200HS与1996年进入中国市场，到了1997年全新的中型机C200Ha又来了。它的性能比C200HS有明显的提高。除基本性能比C200HS提高外，a机突出特点是它的通信组网能力强。例如，CPU单元除自带RS232C口外，还可插上通信板，板上配有 RS232C、RS422/RS485口，a机使用协议宏功能指令，通过上述各种串行通信口与外围设备进行数据通信。A机可入OMRON的高层信息网Ethernet；还可以加入中层控制网Controller Link网，而C200H、C200HS不可以。 1999年OMRON在中国市场上又推出比a机功能更加完美的CS1系列机型，虽然CS1兼容了a机的功能，但不能简单地看作是a机的改进，而是一次质的飞跃，它的性能突飞猛进。因此，CS1代表了当今PC发展的最新动向。 OMRON在小型机方面也取得了长足的进步。1997年，OMRON在推出a机的同时，就推出P型机的升级产品，即小型机CPM1A：与P型机相比，CPM1A体积小，只及同样I/O点数的1/2，但是它的性能改进很大，例如，它的指令有93种、153条，基本指令执行时间为0.72uS，程序容量达2048字，单相高数计数达5KHz（P型机为2KHz）、两相为2.5KHz（P型机无此功能），有脉冲输出、中断、模拟量设定、子程序调用、宏指令功能等。通信功能也增强了，可实现PC与PC连接、PC与上位机通信、PC与PT连接。 1999年，OMRON在推出CS1系列的同时，在小型机方面相继推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等机型。 CPM2A是CPM1A之后的另一系列机型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升，例如，CPM2A指令的条数增加、功能增强、执行速度加快，可扩展的I/O点数、PC内部器件的数目、程序容量、数据存储容量等也都增加了；所有CPM2A的CPU单元都自带RS232C口，在通信方面比CPM1A改进不少。 CPM2C具有独特的超薄模块化设计。它由CPU单元和I/O扩展单元，也有模拟量I/O、温度传感和CompoBus/S I/O连接等特殊功能单元。CPM2C的I/O采用I/O端子台或I/O连接器形式。每种功能单元的体积都很小，仅有90mmX65mmX33mm。CPU单元使用DC电源，共有10型号，输出是继电器或晶体管形式，有的CPU单元带时钟功能。CPM2C最多可扩展到140点，单元之间 通过侧面的连接器相连。CPU单元由RS232C口。CPM2C使用专用的通信接口单元CPM2C-CIF01/CIF02，可把外设端口转换为RS232C口或RS422/RS485口。CPM2C CPU单元的基本性能、特殊功能和通信联网的功能与CPM2A相一致。 CPM2AE是OMRON公司专为中国市场开发的 ，该机型仅有60点继电器输出的CPU单元4，使CPM2A-60CDR-A的简化机型。CPM2AE删除CPM2A的一些功能以减少成本，降低售价。被删除的功能主要有：后备电池（可选）、RS232端口、CTBL指令（寄存器比较指令）等。其它功能则与CPM2A完全相同。 CQM1H是小型机CQM1的升级换代产品。CQM1是OMRON PC家族中的一朵奇笆，它有漂亮的外表，拥有齐全的功能。而CQM1H在延续原先CQM1所有优点的基础上，提升充实了CQM1的多种功能。CQM1H对CQM1有很好的兼容性，对原先使用CQM1的老用户来说，升级换代十分方便。CQM1H的推出更加巩固OMRON在中小型PC领域无与伦比的优势。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充实：I/O控制点数、程序容量和数据容量均比CQM1的性能比高出一倍；提供多种先进的内装板，能胜任更加复杂和柔性的控制任务；CQM1H可以加入Controller Link网，还支持协议宏通信功能。 希望大家多多交流,多多努力,早日出现中国自己知识产权的PLC!

OMRON确实比较有特色