huxiaowei86
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楼主  发表于: 2009-01-16 19:50
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本人所在公司在江阴,为上海振华港机做设备维护业务,有一台150T液压平板车,以前是单片机控制的,现在我们公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H  PLC去控制编码器,用于工程车辆车轮转向定位控制 ,具体是怎样的控制方法?利用哪一控制模块呢?我不太清楚啊
请师傅们多多指点.请大家一起讨论起来!
huxiaowei86@126.com
yinch
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1楼  发表于: 2009-02-05 18:02
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愿与探求
请付原单片机控制原理图与转向构造示意图
wsqjs
充耳不闻
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2楼  发表于: 2009-02-06 12:41
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將編碼器接到CP1H的高速計數端，設定一個轉向基準值，編碼器值與基準值比較，大於等於小於，控制車輪轉向。我做過相似的控制。
充耳不闻
yinch
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3楼  发表于: 2009-02-06 16:42
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huxiaowei86  
你好
我在等你的资料
yinch2004@21cn.com
huxiaowei86
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4楼  发表于: 2009-02-06 19:30
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感谢二楼师傅的指点...