我心飞扬
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楼主  发表于: 40天前
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取料位置，等待位置，放料位置，用功能块控制，出现异常停在等待位置，取料位置不是原点位置，开机这三个点循环运行 ，功能块是不是要调用3次，只调用1次能实现吗，有没有大师用过
暴躁小白兔
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1楼  发表于: 39天前
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一个脉冲通道对应一个FB

“开机这三个点循环运行 ”-》
说明你程序写的又问题