引用引用第1楼ezio2016于2022-12-01 13:37发表的 :NX/NJ的话,可以去官网找下载指令手册(分一般指令和运动指令)。CJ的话,CX-One自带FB和说明,C:\Program Files (x86)\OMRON\CX-One\Lib\FBL\omronlib这个路径会有。其他官方FB,就找400问就好了。