好大的小西瓜
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楼主  发表于: 2019-04-26 19:30
有五个工位,一个进料,一个出料,一个排料,两个测试工位组成一个pp搬运模块,有四个夹爪不断夹放产品,现在问题是A测试完成到B测试,AB分别有两个相机测试,AB一起测试完成对比测试结果去四个不同的排料位置,自己写的排料有点问题,想请教大神有什么好的思路
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dingzyi
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1楼  发表于: 2019-05-06 23:27
程序发看看
plc
好大的小西瓜
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2楼  发表于: 2019-05-31 17:05
SFT搞定了,哈哈哈
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xufufan
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3楼  发表于: 2019-06-04 19:09
排队处理